Dans une des très rares demeures médiévales de Paris, ce musée propose une des plus belles collections d’œuvres d’art du Moyen-Age (tapisseries, manuscrits enluminés, orfèvrerie, vitraux, sculptures, mobilier,…) ainsi qu’une impressionnante collection d’objets de la vie quotidienne (jouets, ustensiles de cuisine,…).
Le musée abrite aussi d’exceptionnelles ruines gallo-romaines, comme des thermes et un frigidarium.